旋转编码器的种类很多，按照材料及原理，有光电编码器，磁电编码器，增量型编码器，绝对型编码器，我们在选择旋转编码器时就应该根据自身的需要来做出正确的选择。

        客户们选择使用光电编码器还是磁性编码器?首先应考虑编码器的一些最重要的特性。除了成功实施专业应用，客户朋友还应考虑是否选择增量型编码器还是绝对型编码器？ 即使使用相同的感测机制，这两种旋转编码器的性能也有很大差异。为了实现成功的应用系统，客户应需要了解两个编码器的所有特性，并做出正确的选择。增量型编码器需要使用附加的电子设备进行脉冲计数，脉冲和数据转换以实现速度或运动数据，绝对型编码器可以产生数字信号到绝对位置识别。总而言之，增量型编码器的简单应用通常更适合于低性能，而绝对型编码器是关键应用的最佳选择 - 这些具有更高速度和位置控制要求的复杂应用。输出类型取决于具体应用。当移动式增量编码器，编码器与轴转速（旋转编码器）成比例或移动距离（线性编码器）产生二进制脉冲流。放置在LED光源和特定样式的光传感器或线性编码器之间的光学编码器用替代传导或阻挡光束代替所产生的模拟信号;那么额外的电路（通常板载ASIC）会将模拟信号转换为方波。磁电编码器可以以各种机制操作，但它将旋转磁场，导致电压脉冲或电阻变化，可以转换为脉冲。增量编码器的最大缺点是当系统掉电（例如，暂时停电）时，它不会跟踪编码器输出的任何增量变化。因此，为了提供准确的位置数据，启动时增量编码器必须返回初始位置。对于每天晚上关闭的输送机等应用，然后每天早上重新启动，增量型编码器返回初始位置不会影响应用。然而，在汽车组装机械手的应用中，如果焊接座被断电，增量型编码器返回到初始位置，这将严重损坏产品和机械臂。绝对编码器是高可靠性应用的理想选择。而增量型编码器，绝对型编码器不会输出脉冲，而是输出数字信号来指示编码器的位置，而编码器的位置为参考点的静态绝对坐标。因此，当电源被切断时，绝对型编码器仍然可以保持其绝对位置记录。重新启动后，系统可以立即恢复运动，无需返回初始位置。如上所述，绝对型编码器应用于关键安全问题，返回编码器的初始位置是不允许的，如数控机床具有高性能。此外，这种编码器或返回到初始位置将大大增加理想的应用时间或应用成本，例如在分析多天DNA测序断电时，系统需要可靠的重新启动而不损害仔细培养的结果样品或影响分析。

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